우리가 처음으로 [Jeffrey Nelson] ‘S G1 기반 로봇을 보았을 때 우리는 대조군의 이전이 무엇인지 궁금해했습니다. G1의 하드웨어는 USB를 지원하지만 아직 Android에서 구현되지 않았습니다. 헤드폰 어댑터를 통해 DTMF 톤을 사용하여 실제로 명령을 보내는 것이 밝혀졌습니다. 오디오 잭은 봇의 Arduino에 신호를 보내는 DTMF 디코더에 연결됩니다. 그는 Java의 클라이언트 / 서버 코드를 로봇에 발행하기 위해 클라이언트 / 서버 코드를 구성했습니다. 그 코드는 그 코드와 그의 사이트에서 쉬운 도식을 찾을 수 있습니다. 봇의 비디오는 아래에 내장되어 있습니다.
[Engadget을 통해]