[Stefan]의 작은 WiFi / BLE 4WD 로봇 플랫폼 (위의 경기 상자 옆에 보이는)은 탁월한 능력을 작은 로버로 묶습니다. 그것은 프로젝트에 무선 제어를 추가하는 매우 컴팩트 한 방법 인 SparkFun ESP32를 기반으로합니다. Wi-Fi 방패가있는 거대한 오래된 Uno와 비교하십시오.이 보드는 작지만 강력한뿐만 아니라 Arduino 팬을 쉽게 채택 할 수 있습니다.
[Stefan]은 방향, APDS-9930 근접 센서뿐만 아니라 최하위의 4 개의 CNY70 IR 근접 센서와 4 개의 CNY70 IR 근접 센서를 식별하는 BNO055 모듈이있는 로봇을 강화 시켰습니다. 6V 모터의 한 쌍의 모터는 DC-DC 스텝 업 컨버터가 Lipo의 3.7V를 증가시켜 로봇을 재배치합니다. 쉘 내부에 수많은 구성 요소 [Stefan]가 얼마나 많은 구성 요소가 묻는지 탁월합니다. 그들은 모두 꼭 포장됩니다.
로봇 뒤에있는 개념은 필요에 따라 사용자 정의 할 수있는 일반 플랫폼이며 [Stefan]은 Lego Dart Gun과 카메라와 함께 버전을 가지고 있습니다. 로봇의 코드는 GitHub에 상주하며 사용자 정의 3D 인쇄 섀시가 작동 범위에 있습니다.
ESP32 프로젝트가 마음에 드는 경우 최근에 게시 한 몬스터 보드와 햄스터 트래커를 확인해야합니다.