우리는 2005 년에 공기 근육에 대해 처음으로 얘기하여 그림자 로봇의 손을니다. 공압 가젯은 경량뿐만 아니라 호환되는 것으로 이해됩니다. 그들은 다리뿐만 아니라 로봇 팔에 활용되도록 설계되었습니다. [jelengar]이 가이드를 통해 자신의 공기 근육을 만드는 데 걸쳐 비틀었다. 우리는 기계 번역처럼 읽을 수 있기 때문에 원래 소스가 무엇인지 정확하게 확신하지 못합니다. 코어는 수족관에서 사용되는 실리콘 튜브의 조각입니다. 볼트가있는 한쪽 끝에 봉인됩니다. 꼰된 전기 외장은 튜브 위에 끈을 끈뿐만 아니라 24gauge 와이어의 여러 줄무늬를 사용하여 보안을냅니다. 그들은 20psi를 사용하는 테스트를 진행하지만 한계가있는 것에 대한 언급은 없습니다.