날카로운 GP2D12뿐만 아니라 2Y0A02 적외선 레인저스 출력 전압은 센서의 항목의 거리에 비례합니다. GPD12는 10-80cm의 거리에서 오브젝트를 감지하고 2Y0A02는 범위의 두 배의 범위를 감지합니다.
이전에 예리한 GP2Y0D02 디지털 근접 센서를 보았습니다. GP2D12와 2Y0A02뿐만 아니라 2Y0A02의 거리를 결정하는 동안 오브젝트의 존재를 알리는 것이 객체의 존재를 신호합니다. GP2YOD02가있는 경우 아날로그 출력을 탭할 수 있습니다. 아래에서 이러한 센서를 어떻게 활용하는지 정확하게 보여 드리겠습니다.
날카로운 GP2D12, 10-80cm 아날로그 IR 레인저 (DigiKey # 425-2046-Nd, $ 12.81). 데이터 시트 (PDF).
날카로운 2Y0A02, 20-150cm 아날로그 IR 레인저 (DigiKey # 425-2062-Nd, $ 14.38). 데이터 시트 (PDF).
우리는 위의 개략도에서 볼 수 있듯이 센서를 5Volt 공급으로 5Volt 공급으로 전환했습니다. 우리는 출력을 멀티 미터 세트로 직접 연결하여 전압을 결정합니다. Datasheet은 마찬가지로 전원과지면 핀 사이의 10UF 바이 패스 커패시터를 제안하지만 우리는이 시위에 대해 그것을 사용하지 않았습니다.
이 그래프는 GP2D12의 출력 전압과 센서의 오브젝트의 거리 (Datasheet Page 3, 그림 6) 사이의 연결을 보여줍니다. Datasheet의 2Y0A02의 거리 / 전압 곡선을 발견 할 수 있습니다. Page 5, 그림 2. 출력 전압에서의 거리를 결정하는 방정식이 있거나 간단한 조회 테이블을 사용할 수 있습니다.
출력은 5cm뿐만 아니라 5뿐만 아니라 5 점 사이의 작은 혹으로 보이는 매우 가까운 물체에 대해 신뢰할 수 없습니다. 겹치는 범위가있는 여러 센서를 사용하거나 센서를 넣어 최소 범위 내에서 아무 것도 올 수 없는지 확인함으로써 전투 할 수 있습니다.
다른 날카로운 근접 센서에 대한 철저한 토론을 위해 Arconame에서 날카로운 IR 레인저 정보 페이지를 검사하십시오.
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